감각세포가 자극을 받아 생긴 충격을 중추신경에 전달하는 신경을 말한다. 외부로부터의 자극이 눈이나 피부에 있는 감각기(感覺器)에 주어지면 감각신경을 거쳐서 척수와 대뇌피질까지 충격이 도달하여 감각으로 받아들여진다. 이와 같이, 외부로부터 내부를 향하여 전달되므로 감각신경은 모두 구심성 신경계통이며, 원심성 운동신경계통 및 자율신경계통에 필적하는 말초신경의 하나이다. 이 감각신경에는 후신경(뇌신경Ⅰ),시신경(뇌신경Ⅱ),동안신경(뇌신경Ⅲ),삼차신경(뇌신경Ⅴ),안면신경(뇌신경Ⅶ),청신경(뇌신경Ⅷ),설인신경(뇌신경Ⅸ),미주신경(뇌신경Ⅹ) 및 척수신경이 있다. 감각신경 중 미주신경을 제외한 나머지 신경은 모두 두부에 분포되어 있고, 후신경, 시신경, 청신경은 특히 분화된 감각상피를 지배한다. 설인신경은 미각의 말단장치와 그밖의 부분에 연결된다. 미주신경은 흉강과 복강의 기관에 분포하면서 구심성 충격을 중추에 전달한다. 삼차신경은 척수의 각 마디에 있는 신경에 해당하는 것으로 셋으로 갈라져 머리의 피부와 점막 등의 표면지각과 심부지각을 지배한다. 척수의 지각신경 계통에도 피부와 심부(筋·骨膜·腱 등), 내장의 분포에 따른 구별이 있다.
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