조속기는 원동기의 회전속도를 하중의 증감에 따라서 조정하는 장치이다. 압축공기나 증기의 압력을 이용해서 동력을 발생시키는 공기기관이나 증기기관 등은 부하의 변동에 따라서 회전수가 증감하는 성질이 있다. 그 증감을 적게 하기 위해 조속기가 사용된다. 공기그라인더는 압축공기로 회전하는 에어모터를 구비한 공기공구인데 에어모터는 부하가 걸리면 회전수가 떨어지고 부하가 걸리면 반대로 회전수가 높아지는 성질이 있다. 한편 연삭숫돌에는 최고사용 주속도가 정해져 있어서 이를 초과하면 파열위험이 생기고 역으로 주속도가 저하하면 연삭능력이 떨어진다. 때문에 에어모터의 회전수를 되도록 일정하게 유지하기 위해 조속기가 사용된다. 속도조정은 윈심력이나 회전력을 이용해서 조속밸브를 조정하여 모터에 공급되는 공기량을 가감하여 이루어지는데 그래도 2～3%가 변화하는 일이 있다. 때문에 공기그라인더에 숫돌을 부착할 때는 무부하시의 주속도를 최고사용 주속도보다 약간 적게 한다. 공기그라인더는 월1회 이상 회전수를 측정할 필요가 있다. <<산업안전기준에 관한 규칙 제156조>>
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