비뇨기계는 신장(콩팥), 요관, 방광 및 요도로 구성되어 있다. 신장은 등쪽에 위치하여 척추 양쪽 허리 바로 위에 있다. 콩팥은 길이 약 2.5 cm, 폭 약 5.1 cm, 두께 약 2.5 cm, 무게 약 120～160 ㎎ 으로서, 내측에 콩팥 문이 있어 혈관, 신경, 요관이 출입하고 있다. 신장은 속질(수질)과 겉질(피질)로 이루어져 있으며 수질은 10～15개의 추체(오줌을 모으는 역할)를 형성하고 피질은 약 100만개의 콩팥단위(nephron)로 구성되어 있다. 콩팥은 혈액을 여과하여 신체 신진대사의 최종산물을 오줌의 형태로 배설하며, 세포외액(extracellular fluid)의 전해질농도를 조절한다. 비뇨기계는 소변을 생성, 저장 및 배설하는 기관이다. 신장은 하루에 약 150ℓ의 혈액을 네프론에서 여과하여 이중 99%의 여과액은 신세뇨관에서 재흡수되고 나머지 1.5ℓ의 농축된 여과액만 배설하게 되는데 바로 이것이 소변이다. 신장은 노폐물을 제거하여 소변을 만들어내며, 소변은 신장에서부터 방광까지 요관이라 불리는 작은 관을 통해 흘러 보낸다. 소변은 방광에 모여져 저장되어 있다가 적당한 시기가 되면 요도를 통해 외계로 배출한다.
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