산업안전보건법에서 말하는 산업용 로봇은 매니퓰레이터 ( manipulator )와 기억장치 ( 가변시퀀스 제어 및 고정시퀀스 제어장치를 포함 )를 가지고 기억장치의 정보에 의해서 매니퓰레이터의 신축 , 굴신 , 상하이동 , 좌우이동 , 선회동작 또는 이들의 복합동작을 자동적으로 행할 수 있는 기계」를 말하며 다음의 것을 제외한다. ① 정격출력 ( 각각의 구동용 원동기를 갖는 로봇에 있어서는 각각의 정격출력 중에서 가장 큰 것 )이 80와트 ( watt ) 이하의 구동용 원동기를 갖는 로봇. ② 고정시퀀스 제어장치의 정보에 따라 매니퓰레이터의 신축 , 상하이동 , 좌우이동 또는 선회동작 중 한 가지 동작의 단조로운 반복운동을 하는 로봇. 연구 , 시험 또는 교육용 로봇 또 산업용 로봇에는 여러 가지 형이 있는데 교시 ( teaching ) 방법에 의해서 분류하는 것과 동작형태에 의해서 분류하는 것이 일반적이다. 교시방법에 의해 분류하면 고정시퀀스 ( fixed sequence )형 로봇 , 가변시퀀스 ( variable sequence )형 로봇 , 플레이백 ( play-back )형 로봇 , 수치제어 ( numerical control )형 로봇 , 지능 ( intelligent ) 로봇 등이다. 동작형태에 의해서 분류하면 원통좌표형 ( cylindrical coordinates ) 로봇 , 극좌표형 ( polar coordinates ) 로봇 , 직교좌표형 ( orthogonal coordinates ) 로봇 , 다관절형 ( articulated ) 로봇 등이다. 이러한 산업용 로봇은 자동기계가 발달한 것으로서 생산 공정의 자동화 , 시스템화 및 위험작업의 대체를 위해 도입되고 있다. 주된 용도로는 재료의 송급·선별 , 조립 , 도장 , 용접 등을 들 수 있다. <산업안전기준에 관한 규칙 제76조>
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