일반적으로 교시 ( 敎示 )란 필요한 작업을 로봇에 기억시키는 일로서 플레이백형의 산업용 로봇의 특유한 것이며 , 매니퓰레이터의 동작 순서와 위치 , 속도의 설정과 변경을 하는 작업을 말한다. 교시방법에는 두 가지가 주로 사용된다. 하나는 교시자가 직접 매니퓰레이터의 선단을 잡고 동작을 기억시키는 방법이고 , 다른 하나는 조작반의 조작단추에 의해 매니퓰레이터가 움직여야 하는 점을 기억시키는 방법이다.
산업안전기준에 관한 규칙에서는 산업용 로봇의 작동 범위 내에서 로봇에 대하여 교시 등의 작업을 하는 때에는 로봇의 불의의 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 ① 로봇의 조작방법 및 순서 , ② 작업중의 매니퓰레이터의 속도 , ③ 2인 이상의 작업자에게 작업을 시킬 때의 신호방법 , ④ 이상을 발견한 때의 조치 , ⑤ 이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킨 후 이를 재가동할 때의 조치 , ⑥ 로봇의 불의의 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 필요한 조치 등을 취하도록 규정하고 있다. 또한 작업에 종사하고 있는 작업자 또는 이를 감시하는 자가 이상을 발견한 때에는 즉시 로봇의 운전을 정지하는 조치를 취하도록 하고 있으며 , 작업을 하고 있는 동안 로봇의 기동 스위치 등에 작업중이라는 표시를 하는 등 작업에 종사하고 있는 작업자 이외의 사람이 당해 스위치 등을 조작할 수 없도록 필요한 조치를 취하도록 규정하고 있다. <산업안전기준에 관한 규칙 제76조>
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