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| 산업용 로봇의 매니퓰레이터 (manipulator of industrial robot ) | 2016.11.10 | ||
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| 작성자 : 관리자 | |||
매니퓰레이터는 인간의 팔과 유사한 기능을 가진 장치로서 그 선단에 부착된 기계손 ( mechanical hand ) 등에 의해 물체를 파지하며 ( 잡고 , 흡착 , 유지하는 등을 말한다 ) 공간적으로 이동시키는 작업 또는 그 선단에 부착된 도장용 스프레이 건 ( spray gun ) , 용접 토치 등의 공구에 의한 도장 , 용접 등의 작업을 할 수 있는 장치를 말한다. 「인간의 팔과 유사하다」라고 하는 것은 팔 ( arm )과 손 ( hand )이 붙어 있는 것을 말하지만 , 손이 없고 직접 암에 공구가 부착되어 있는 것도 손에 의해 공구를 파지하여 작업을 하게 하는 것과 같기 때문에 이것도 인간의 팔과 유사한 것으로 취급한다. 또 기계손 등의 「등」에는 흡착기 , 후크가 포함된다. <산업안전기준에 관한 규칙 제76조> |
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문의처
- 법무지원부
- 정유림
- 052-7030-183
