산업용 로봇의 시퀀스 제어장치 (産業用- 制御裝置, sequence controller of industrial robot ) | 2016.11.10 | ||
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작성자 : 관리자 | |||
산업용 로봇의 시퀀스 제어장치란 캠 , 치차 , 크랭크 , 스위치 , 핀보드 ( pin board ) 등의 기계ㆍ기구에 의해 미리 설정된 순서와 조건 , 그리고 위치에 따라서 동작을 제어하는 장치를 말한다. 시퀀스 제어장치 가운데 캠 등을 기계 내부에 끼워 넣어 매니풀레이터의 동작순서 등을 변경하기가 곤란한 것을 고정시퀀스제어장치라 하고 , 핀보드 등으로 매니퓰레이터 ( manipulator )의 동작순서 등을 용이하게 변경할 수 있는 것을 가변시퀀스 제어장치라고 한다. |