동력에 의해 회전하는 연삭숫돌을 사용해서 금속이나 그 밖의 가공물을 연삭하거나 절단하는 기계이다. 대별하면 가공물을 기계적 장치로 이송하는 기계식 연삭기계와 가공물을 손으로 이송하거나 연삭기계를 손으로 잡고 가공하는 자유식 연삭기계가 있다. 연삭기계의 재해는 숫돌의 파괴 , 숫돌과의 접촉 , 연삭분말의 비산 등에 의한 것인데 그 중에서도 숫돌의 파괴는 위험성이 높다. 회전에 의해 연삭숫돌에 발생하는 응력은 주속 ( 周速 )의 자승에 비례하므로 최고사용 주 속도를 초과해서 사용하는 것을 피하는 동시에 공기압이나 엔진가동의 기계에는 기계속도를 일정하게 유지하기 위해 조속기 등을 설치한다. 또 연삭숫돌에는 견고한 덮개를 설치하고 작업을 시작할 때와 숫돌을 교체한 때에는 시운전을 3분 이상 실시할 필요가 있다. 연삭기계와 연삭숫돌에 대해서는 안전상의 기술지침이 정해져 있다. 숫돌차를 고속 회전시켜 공작물이나 공구 등을 연삭하는 기계로 공작물 연삭용으로는 원통연삭기 , 내면연삭기 , 평면연삭기 , 만능연삭기 , 센터레스연삭기 , 나사연삭기 , 기어연삭기 등이 있고 , 공구 연삭용으로는 공구연삭기 , 드릴연삭기 , 초경공구연삭기 , 만능공구연삭기 등이 있다.
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